更换主题后，记录一下自己动过什么，以及想动什么 计划 1.数学公式适配 2……………… 动过相关 1._config,yml中链接带有日期修改，便于图片能够正确找到 2.额外在_config,yml补充了tag_generator，使得标签页能够正常显示 3.数学公式适配，存在问题。新建mathjax.pug ...
作为准备毕业设计中记录的一个小小的笔记，基本上是DR_CAN视频内容的文字化，加上一点偷的弹幕的理解，学习的视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_sourc...
25考研初试已经过去了，感觉这大半年估计沉没了，但这半年是摸鱼过的，感觉没算太亏（），这大半年来感觉并没有恢复专注学习的能力，或许本来就没有了吧，24年的试题除了数学，给了我太多的错觉了，没对答案，估计大半是寄了，把未知留给未来吧，被出题老头彻底弄服气，确实比不过其他人。 好像这一年，或许也不...
偷偷地之前比赛写的东西搬过来doge 舵机上位机下载：https://gitee.com/ftservo/fddebug首先电脑连接舵机控制板，舵机控制板连接舵机，舵机控制板连接电源（6~9V），小稳压分一根线即可 每次先连一个舵机，波特率改为(波特率：SCS/STS 系列舵机波特率是 1000000，SMS ...
仅仅是驱动电机，实现加减速，具体实现方式数据传输见于电机说明书，对于其数据传输存在疑惑，可以串口助手先进行尝试，可以利用上位机，然后配合串口监控精灵，观察他到底是传的是什么。 这个作为代码存档，这是一大坨屎山，但网上没有相关代码可以抄，对于串口传输规范并没怎么研究，没有像其他地方的范例一样规范...
对于dsp的学习仅仅停留在表面，距离结课已有了一个月多，虽然遗忘很多，还是留点东西吧 很多东西是已经是存在的，和stm32的库函数类似，课程基本是靠CCS的观察变量变化，来得出结果，除了电机，其他没有外设 内存分配位置在不指定变量的存放位置时，const变量放入econst段，非const放入ebss段里，在函数...
这学期选了ros相关的课程，先占个坑位
又是一年过去了，烂完的菜狗cyy又经历什么了 GAMECelest进行一个快乐的通关，通了1b~7b，9a的新手教程，采了点a面的草莓，死亡次数成功突破2w，回头看看，a面也就不过如此（不炼金的话。和实验室的一起玩了Party，很快乐搭了mc服务器，mc还得配点mod才有意思，之后凑个时间和朋友一起打龙，腾讯云的...
写在前面更新于2023.10.21 MC版本1.20 Ubuntu22.0LTS 主打教程拼拼凑凑，遇到的问题也写下 首先你需要一个服务器，现在最低也都是2核2G，差不多也带的动4人左右了（疯狂开图cpu可能受不了，延迟就会大，还那些巨型矿洞也可能加载不好，一开始还以为矿洞是露天的（）），当然配置越高越好d...
到现在用过画PCB的软件有AD和嘉立创，两种都挺好的，这里写一下学习使用的过程。 Altium Design10多天没用ad，在打开ad时，对pcbdoc懵逼了会，去回顾了下，还是得写点Σ( ° △ °|||)︴用的AD版本是20.0.13,有个懒狗不想汉化 内容暂时是怎么改一个板子，从0开始也不会🤣 从看pc...
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