cyy的垃圾堆

飞特舵机使用

发布于 2024-06-01

偷偷地之前比赛写的东西搬过来doge

舵机上位机下载：https://gitee.com/ftservo/fddebug
首先电脑连接舵机控制板，舵机控制板连接舵机，舵机控制板连接电源（6~9V），小稳压分一根线即可

每次先连一个舵机，波特率改为(波特率：SCS/STS 系列舵机波特率是 1000000，SMS 系列是 115200)打开端口，然后点击搜索，左下角出现舵机，一定要给舵机控制板上电源，否则找不到舵机。1000000波特率太离谱了，串口收到的只有0。

例如像这样，点击一个

点击ID，修改，保存，保证自己车上的舵机每个ID不同即可。点击波特率，改为4(对应波特率为115200)，保存。
最后，每个舵机进行如上相同的配置方法即可。
导入stm32工程中

代码下载

控制舵机的函数为

第一个参数为舵机ID，第二个参数为舵机位置，后面两个为速度和加速度，基本不需要改。
若只实现最简单的舵机控制操作，连线实际只需两根线，主板的GND连接舵机控制板的GND,主板的USART1的TX连接舵机控制板的TX，主板RX接控制板RX即可（不要怀疑，就是TX连TX，RX接RX）。

当然，现在仅仅当成普通pwm舵机用，之后有机会再完善下吧，能直接读舵机位置