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stm32

发布于 2023-02-25 stm32 

原来写得太无知了，实在看不下去,在学校单机机课程了解了些，就总结下吧

一些有用的小东西

C99 Mode

这个模式可以不用将变量定义到头部，移植的代码如果报一堆错误往往是这个导致的
位置： Target for Option ->C/C++ -> C99 Mode

Debug

这需要单片机插上jlink使用，点击进入，右键变量，加入Watcher，即可看见其在程序中发生的变化

JLINK

实际也是个103，后续在电脑上烧录个固件也能成个jlink

头文件不存在

路径要包括.h文件的位置
位置: Target for Option ->C/C++ -> Include Path

找不到STlink

可能线没插牢，或者可能用的是jlink，要进行更换
位置：Target for Option ->Debug Use中换成Jlink，然后点击Setting，Port进行更换

使能开关

需要时开启，不需要时关闭，能够解决许多奇奇怪怪的问题

函数定义跳转

跳转不了定义？对于一份新下载的代码，先编译，再右键Go to definition of xxxxxx，

或者可能没生成编译文件，Target for Option ->output，点击Create Executable

寻找报错

在下面输出信息右键。Find in List，方向为向上。

GPIO

部分引脚能忍受0~5V，具有ADC功能的引脚只能0~3.3V
GPIO配置是通过结构体

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uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.

引脚操作

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GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_7) //读取PF7引脚高低
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);//拉低PF7引脚
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_);//拉高PF7引脚

通过不同配置实现引脚的不同功能
5~9公用一条中断线，10~15公用一条中断线，要做好区分

TIM

103有以下定时器
高级定时器:TIM1、TIM8
功能：拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
功能：拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器:TIM6、TIM7
功能：拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

输出

PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1/TIM_OCMode_PWM2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High/TIM_OCPolarity_Low
一个为PWM输出模式，另一个为高/低电平有效，更改其中后的实际效果为产生原来互补的波形

例如TIM1输出PWM波

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void TIM1_Config(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB,DISABLE);

	TIM1_GPIO_Config();
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;     				 //预分频(时钟分频)72M/4000=18K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;               		
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;   		
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);       	

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     		     //PWM模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 	 //正向通道有效 PA8 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 	
	TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;
	TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;
	TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     		     //PWM模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 	 //正向通道有效 PA8 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;
	TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); 
	
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
  	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
	TIM_SetCompare1(TIM1,0);
	TIM_SetCompare2(TIM1,0);	
	TIM_SetCompare3(TIM1,0);
	TIM_SetCompare4(TIM1,0);	
}
输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
配合定时器进行计数，实现对转速的测量。
每个定时器具有编码器接口，进行对正反转以及转速的测量,一般为通道1和2.

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void Encoder_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				//将PA6和PA7引脚初始化为上拉输入
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;                //预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);     //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
	/*输入捕获初始化*/
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;		//定义结构体变量
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);		//结构体初始化，若结构体没有完整赋值
												//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
												//避免结构体初值不确定的问题
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;		//选择配置定时器通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;					//输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);					//将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;		//选择配置定时器通道2
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;					//输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);					//将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
	
	/*编码器接口配置*/
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
	//配置编码器模式以及两个输入通道是否反相
	//注意此时参数的Rising和Falling已经不代表上升沿和下降沿了，而是代表是否反相
	//此函数必须在输入捕获初始化之后进行，否则输入捕获的配置会覆盖此函数的部分配置
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行
}

USART

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器,32上部分串口位UART，只有异步功能
实际并未规定电平标准，电平转换是很有必要的，否则或导致损坏
TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）
一组数据发送：起始位+数据帧+奇偶校验位(可选)+停止位
接收每一数据，要等其前一个数据接收完毕，发送数据要等前一个数据发送完毕，否则会导致数据丢失。
发送数据要缓点，否则接收设备一直会处在串口中断，导致程序卡死

ADC&&DAC

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~409518个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围
AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码。
根据香农采样定理，为了不失真地恢复信号，采样频率要超过模拟信号最高频率的两倍。

IIC

I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
特点:1.两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）2.同步，半双工3.带数据应答支持5.总线挂载多设备（一主多从、多主多从）
发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）同步，全双工支持总线挂载多设备（一主多从）
时序基本单元：
起始条件：SS从高电平切换到低电平终止条件：SS从低电平切换到高电平
交换一个字节（模式0）CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
交换一个字节（模式1）CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据
交换一个字节（模式2）CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
交换一个字节（模式3）CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

LVGL移植

突出一个烦，其实没什么难度，首先将LVGL的仓库从git上拉下来，实际需要移植的src文件中的全部，examples中是例子，按需移植就行。
1.有一份能够正常显示LCD屏的代码，然后移植文件，将.c文件添加，.h文件加入编译路径（别管有没有用，一股脑全加），将一些头文件如”../lvgl.h”改为”lvgl.h”，使能文件，修改if 0 改为if 1，
2.根据自己的lcd屏的实际情况更改修改参数，横宽，色位，将一些画屏函数添加到LVGL中的对应函数中
3.1ms的定时器中断，lvgl处理中断
4.修改栈空间，不足会导致无法显示，103位于startup_stm32f10x_md.s中，407差不多也是，然后修改Stack_Size
6.main函数扔进去相关函数，进行初始化，运行 

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//只有lvgl初始化部分
lv_init();			  // lvgl系统初始化
lv_port_disp_init();  // lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面
lv_port_indev_init(); // lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面
lv_demo_benchmark(LV_DEMO_BENCHMARK_MODE_REAL);
while (1)
{
	tp_dev.scan(0);	
	lv_task_handler(); // lvgl的事务处理
}

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